Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Návrh standardizovaného svařovacího robotického pracoviště s použitím tzv. „E“ rámu, Design of a standardized welding robotic workplace using the so-called "E" frame
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Čtvrtlík Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
Bakalářská práce se zabývá navržením svařovacího robotického pracoviště a konstrukce tzv. "E" rámu pro zadané rozměry. Je navržena konstrukce rámu a řešení její variability pro různé zadané parametry a jsou provedeny ...
Návrh robotizovaného svařovacího pracoviště s otočným stolem typu H , Design of a robotic welding workplace with a rotary table type 'H'
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Kraus Ladislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
Bakalářská práce se věnuje návrhu konceptu svařovacího pracoviště s díly od společnosti Yaskawa. Použito je polohovadlo typu H a robot umístěný na polohovadle. Je provedena simulace pracoviště a provedení návrhu programu robota.