Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Návrh úchopné hlavice manipulačního robota, Design of gripper for manipulation robot
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Andrlík Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
Bakalářská práce se zabývá rešerší a návrhem flexibilní smart úchopné hlavice pro robot KUKA IIWA. Hlavice je definována schopností manipulovat s objekty náchylnými na poškození, s možností uchopování jak hranatých tak ...
Návrh integrované smart úchopné hlavice manipulačního robota, Design of integrated smart effector for an industrial robot
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Andrlík Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí smart podtlakové úchopné hlavice. V první části je uveden přehled stávajících průmyslových řešení inteligentních úchopných hlavic. V druhé části je popsána konstrukce CAD modelu, který ...