Hledat
Zobrazují se záznamy 261-270 z 302
Řízení robotu pro zajištění kvalitní technologie navařování, Robot control to ensure quality welding technology
; Vedoucí práce: Brajer Jan; Oponent práce: Mrňa Libor (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
Diplomová práce se zabývá řízením robotu realizujícího technologii koaxiálního navařování z drátu pomocí laseru. V rámci práce jsou porovnány aditivní technologie pro výrobu z kovu. Jsou představeny výhody a nevýhody robotu ...
Návrh úprav stojanu brusky pro optimalizaci teplotně – mechanického chování, Thermo-mechanical optimization design changes of a grinding machine frame
; Vedoucí práce: Sulitka Matěj; Oponent práce: Přiklopil Aleš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
Tato práce se zabývá teplotními deformacemi obráběcích strojů. V rešeršní části jsou představeny zdroje a propady tepla, způsoby sdílení tepla a základy MKP. Dále se práce zaměřuje na analýzu teplotních deformací hrotové ...
Digitální dvojče stroje pro podporu monitorování procesu obrábění, Machine tool digital twin for supporting the monitoring of machining process
; Vedoucí práce: Sulitka Matěj; Oponent práce: Kozlok Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
Předložená diplomová práce se zabývá tématem virtuálních dvojčat pro podporu procesu obrábění a jejich využití v reálném procesu a návrhem postupu zpracování experimentálních a simulačních dat. Na základě takto zpracovaných ...
Zlepšení regulačních vlastností pohonů obráběcích strojů, Improving the control performance of machine tool drives
; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Domša Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
Diplomová práce se zabývá metodami řízení pohonů obráběcích strojů, které vycházejí z běžné kaskádní regulace regulace polohy a jsou doplněny o její úpravy a rozšíření. Následně byly vybrány dvě metody regulace, otestovány ...
Příprava a zprovoznění virtuálních pracovišť pro výuku PLC řízení, Preparation and commissioning of virtual workstations for teaching PLC control
; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Stránský Aleš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
Diplomová práce se zabývá přípravou a zprovozněním virtuálních pracovišť pro výuku PLC řízení. Tvorba virtuálních pracovišť probíhá v softwaru pro virtuální zprovoznění, který vychází z rešerše. Jedno z virtuálních pracovišť ...
Simulační model robota KUKA KR60 HA s výměnnými pracovními hlavicemi, Simulation model of a robot KUKA KR60 HA with interchangeable working heads
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Kraus Ladislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
Bakalářská práce se zabývá problematikou simulačních modelů s výměnnými pracovními hlavicemi. Na robotické buňce s výměnnými pracovními hlavicemi byl aplikován postup rozšíření simulačního modelu o emulátor řídicího systému. ...
Konstrukční návrh univerzálního montážního lisu, Design of a universal assembly press
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Jurda Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem hydraulického lisu pro dílenské využití. Rešeršní část obsahuje rozebrání druhů lisů a jejich charakteristiku. Mezi hlavní řešené body v praktické části patří navrhnutí ...
Automatizace vkládání těsnicích kroužků do plastového potrubí, Automation of inserting sealing rings into plastic pipes
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Jančík Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
Bakalárska práca sa zaoberá kompletným návrhom a vývojom jednoúčelového zariadenia na automatické vkladanie tesnení rôznych priemerov do potrubí v rámci sériovej produkcie. V tejto práci sú podrobne popísané jednotlivé ...
Implementace výroby na robotické montážní buňce, Production implementation on a robotic assembly cell
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Špaček Luboš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh předmětu montáže a jeho následnou implementaci do výrobní buňky v CIIRC. Pro realizaci této implementace bylo potřeba získat základní poznatek o simulačních nástrojích a jejich ...
Tepelné ovlivnění multifunkčního frézovacího stroje od pohonů rotačního stolu, Thermal behaviour of multifunctional machining centre caused by rotary table feed drives
; Vedoucí práce: Horejš Otakar; Oponent práce: Holub Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)
Obráběcí stroje fungují v současné době ve velmi vysoké přesnosti. V oblasti teplotní stability obráběcích strojů je stále prostor pro zlepšení. To zajišťuji také kompenzační algoritmy, pro které jsou však potřeba naměřená ...