Browsing Diplomové práce - 12134 by Subject "YuMi"

Now showing items 1-1 of 1

    • Integrace kontroly kvality do výrobního procesu broušení 

      Author: David Doan; Supervisor: Beránek Libor; Opponent: Nečas Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      Tato diplomová práce se zabývá možnou realizací automatizované výrobní buňky pro broušení za použití kolaboračního robota IRB 14000. Kolaborativní robot není člověk a přejeme-li si předat jistou operaci kolaborativnímu ...