• Analýza robotizace výroby svařovaných konstrukcí metodou MAG 

      Autor: Jan Kroupa; Vedoucí práce: Gurčík Tomáš; Oponent práce: Kovanda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)
      Teoretická část této práce popisuje rozdělení a jednotlivé druhy průmyslových robotů a manipulátorů, a pracovních hlavic. Dále je rozebrána metoda svařování MAG, typy svarů a robotizovaných pracovišť. V praktické části ...
    • Automatizované svařování hliníkových konstrukcí 

      Autor: Jakub Hlávka; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Rohan Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)
      Bakalářská práce se zabývá technologií svařování tvářených a odlévaných částí z hliníkových slitin metodou MIG. Teoretická část popisuje vývoj, současné trendy svařovacích zdrojů MIG vhodné ke svařování hliníkových slitin ...
    • Svařování přenosných konstrukcí z hliníkových slitin 

      Autor: Tomáš Langer; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Kolář Vladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-22)
      Diplomová práce se zabývá svařováním přenosných konstrukcí z hliníkových slitin. Teoretická část práce popisuje metody svařování TIG, MIG a CMT vhodné pro robotizované svařování. Dále se věnuje rozboru problematiky ...
    • Systémy TAST a Multipass pro vícevrstvé robotizovaném svařování 

      Autor: Jiří Resl; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Pantůček Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-03)
      Bakalářská práce v první části mapuje současný výrobní program společnosti FANUC v oblasti svařovacích robotů. V krátkosti jsou shrnuty obecné poznatky o senzorech používaných v robotizovaném svařování. Práce se podrobně ...