Systémy TAST a Multipass pro vícevrstvé robotizovaném svařování
TAST and Multipass systems for multilayer robotic welding
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Jiří Resl
Vedoucí práce
Kovanda Karel
Oponent práce
Pantůček Marek
Studijní obor
Technologie, materiály a ekonomika strojírenstvíStudijní program
Výroba a ekonomika ve strojírenstvíInstituce přidělující hodnost
ústav strojírenské technologiePráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Bakalářská práce v první části mapuje současný výrobní program společnosti FANUC v oblasti svařovacích robotů. V krátkosti jsou shrnuty obecné poznatky o senzorech používaných v robotizovaném svařování. Práce se podrobně věnuje systémům pro vícevrstvé robotizované svařování SuperTAST a Multipass. V experimentální části jsou prakticky porovnávány dva přístupy k robotizovanému vytváření vícevrstvých svarů - TAST a Multipass. This bachelor's thesis maps welding robots currently produced by FANUC. I shortly summarize basic information about sensors used in robotic welding. I emphasize on describing systems for robotic multilayer welding SuperTAST and Multipass. The experimental part concernes about two approaches to the robotic multilayer welding – TAST and Multipass.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12133 [278]