Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Identifikace parametrů a návrh filtru repetitivního regulátoru procesu válcování za tepla, Parameter identification and filter design for a repetitive controller of hot rolling mills
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Fišer Jaromír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
U výrobků válcoven za tepla se vyskytují periodické povrchové defekty v důsledku inherentní excentricity přítomné ve válcích. Tyto vady lze považovat za periodické rušení systému. Pro odstranění těchto závad je zkoumán ...
Návrh a implementace řízení laboratorní soustavy kvadroptéry na pojezdu se zavěšeným břemenem, Control design and implementation of a laboratory quadcopter-cart system with a suspended load
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)
Diplomová práce se zabývá řízením kvadroptéry s jedním stupněm volnosti se zavěšeným břemenem, jehož cílem je eliminovat kmitání břemene při pohybu kvadroptéry. Omezení stupňů volnosti je zajištěno připevněním kvadroptéry ...