Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Návrh a implementace řízení laboratorní soustavy kvadroptéry na pojezdu se zavěšeným břemenem, Control design and implementation of a laboratory quadcopter-cart system with a suspended load
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)
Diplomová práce se zabývá řízením kvadroptéry s jedním stupněm volnosti se zavěšeným břemenem, jehož cílem je eliminovat kmitání břemene při pohybu kvadroptéry. Omezení stupňů volnosti je zajištěno připevněním kvadroptéry ...