Prohlížení Diplomové práce - 12110 dle předmětu "pětiramenný mechanismus"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Robotická noha s proměnlivou dynamikou paralelního mechanismu 

      Autor: František Kráčmar; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Anderle Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
      Tato práce se zabývá implementací robotické nohy s paralelním mechanismem. Jsou popsána vylepšení mechanické konstrukce, která vychází z veřejně dostupného modelu ze Stanfordské univerzity. Práce se také zabývá implementací ...