Prohlížení Diplomové práce - 12110 dle předmětu "input shaping"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Návrh a implementace řízení laboratorní soustavy kvadroptéry na pojezdu se zavěšeným břemenem 

      Autor: Vendula Hovorková; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)
      Diplomová práce se zabývá řízením kvadroptéry s jedním stupněm volnosti se zavěšeným břemenem, jehož cílem je eliminovat kmitání břemene při pohybu kvadroptéry. Omezení stupňů volnosti je zajištěno připevněním kvadroptéry ...

    • Návrh řízení portálového jeřábu s potlačením kyvů břemene 

      Autor: Michal Pála; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Novák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)
      Používání jeřábů v oblastech logistiky je dnes častým řešením přemisťování těžkých nákladů. Značnou nevýhodou jejich používání je přirozený kyv břemene, ke kterému při pohybu dochází. To mimo jiné prodlužuje časovou náročnost ...