Browsing Diplomové práce - 12110 by Subject "dynamic model"
Now showing items 1-1 of 1
-
Návrh a implementace řízení laboratorní soustavy kvadroptéry na pojezdu se zavěšeným břemenem
; Supervisor: Vyhlídal Tomáš; Opponent: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Diplomová práce se zabývá řízením kvadroptéry s jedním stupněm volnosti se zavěšeným břemenem, jehož cílem je eliminovat kmitání břemene při pohybu kvadroptéry. Omezení stupňů volnosti je zajištěno připevněním kvadroptéry ...