Prohlížení Diplomové práce - 12110 dle předmětu "detekce rozměrů, detekce přívěsu, automobil, přívěs, LIDAR, Leddar, asistenční systémy, pokročilé asistenční systémy, ADAS, kinematický model, dynamický model, MATLAB"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Detekce rozměrů přívěsného vozíku pomocí LIDAR senzorů
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Kozák Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-16)Tato diplomová práce se zabývá detekcí rozměrů přívěsu za vozidlem pomocí LIDAR senzoru. V první části se věnuje možnostem využití kinematických a dynamických modelů v automobilovém průmyslu, po které následuje odvození ...