Prohlížení Diplomové práce - 12110 dle předmětu "autonomní"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Autonomizace robotické platformy 

      Autor: Martin Hasal; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Kuchař Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)
      Práce se zabývá autonomizací upraveného šestikolového robota založeného na projektu ExoMy. Řídicí jednotkou je  Nvidia Jetson, k řízení je využit The Robot Operating System (ROS). Cílem autonomizace je úspěšná lokalizace ...