Prohlížení Diplomové práce - 12110 dle předmětu "Yamauchi’s Frontier Detection"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Algoritmy mapování neznámém prostředí pro mobilního robota TurtleBot3 

      Autor: Kirill Rassudikhin; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Oswald Cyril
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)
      Hlavním cílem této diplomové práce je vyzkoumat, implementovat, otesto-vat a porovnat alespoň 3 algoritmy mapování v neznámém prostředí pro robota Turtle-bot3. Algoritmy musí zajistit autonomní mapování. Teoretická část ...