Browsing Diplomové práce - 12110 by Subject "RealSense"

Now showing items 1-1 of 1

    • Autonomizace robotické platformy 

      Author: Martin Hasal; Supervisor: Oswald Cyril; Opponent: Kuchař Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)
      Práce se zabývá autonomizací upraveného šestikolového robota založeného na projektu ExoMy. Řídicí jednotkou je  Nvidia Jetson, k řízení je využit The Robot Operating System (ROS). Cílem autonomizace je úspěšná lokalizace ...