Browsing Diplomové práce - 12110 by Subject "ODrive"
Now showing items 1-1 of 1
-
Robotická noha s proměnlivou dynamikou paralelního mechanismu
; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Anderle Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Tato práce se zabývá implementací robotické nohy s paralelním mechanismem. Jsou popsána vylepšení mechanické konstrukce, která vychází z veřejně dostupného modelu ze Stanfordské univerzity. Práce se také zabývá implementací ...