Browsing Diplomové práce - 12110 by Subject "Input Shaping"
Now showing items 1-1 of 1
-
Návrh řízení věžového jeřábu s potlačením kyvů břemene
; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Skopec Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)Tématem této diplomové práce je odvození matematického modelu a návrh řídicího systému pro silně nelineární MIMO (multiple-input multiple-output) systém se čtyřmi stupni volnosti - věžový jeřáb. V úvodu práce je provedena ...