• Návrh řízení portálového jeřábu s potlačením kyvů břemene 

      Autor: Michal Pála; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Novák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)
      Používání jeřábů v oblastech logistiky je dnes častým řešením přemisťování těžkých nákladů. Značnou nevýhodou jejich používání je přirozený kyv břemene, ke kterému při pohybu dochází. To mimo jiné prodlužuje časovou náročnost ...