Prohlížení Diplomové práce - 12110 dle autora "Kirill Rassudikhin"
-
Algoritmy mapování neznámém prostředí pro mobilního robota TurtleBot3
Autor: Kirill Rassudikhin; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)Hlavním cílem této diplomové práce je vyzkoumat, implementovat, otesto-vat a porovnat alespoň 3 algoritmy mapování v neznámém prostředí pro robota Turtle-bot3. Algoritmy musí zajistit autonomní mapování. Teoretická část ...