Prohlížení Diplomové práce - 12110 dle autora "Jiří Kasal"
-
Konstrukce a řízení robotického ramena
Autor: Jiří Kasal; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení robotického ramene s 6 stupni volnosti. Součástí je také návrh cykloidních převodovek pro jednotlivé klouby ramene. Pro řízení je využita vývojová deska STM32 Nucleo, pro kterou ...