Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 20
Softwarový systém pro rehabilitační pomůcku, Software system for rehabilitation aids
; Vedoucí práce: Chyský Jan; Oponent práce: Hlaváč Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-20)
Předmětem práce je vývoj řídicího softwaru rehabilitační pomůcky pro pacienty s roztroušenou sklerózou a Parkinsonovou chorobou. Za tímto účelem byla provedena rešerše vývoje rehabilitační pomůcky, seznámení se se symptomy ...
Řízení kotle pomocí jednodeskového mikropočítače Arduino, Control of a boiler with single-board microcontroller Arduino
; Vedoucí práce: Vrána Stanislav; Oponent práce: Novák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
Cílem této bakalářské práce je sestavit funkční řešení, které řídí vytápění rodinného domu za pomoci dvoustavového kotle a mikropočítače Arduino. V teoretické části jsou obsaženy možné prostředky automatizace a souhrn ...
Návrh senzorů pro měření a vyhodnocování dat z raketového standu, Design of sensors for measurement and evaluation of data from rocket stand
; Vedoucí práce: Musálek Lubomír; Oponent práce: Novák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)
Tato práce se zabývá možnostmi snímání tlaku a síly pro využití při testování modelů raket. Hledá vhodnou kombinaci senzorů k měření na standu. Dále nachází řídicí systém pro tento senzorický systém a software pro příjem ...
Uživatelské rozhraní pro polohování robotické ruky BCN3D MOVEO, User interface for positioning the robotic arm BCN3D MOVEO
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Cejnek Matouš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)
Bakalářská práce se zabývá rozpohybováním robotické ruky BCN3D Moveo a návrhem grafického rozhraní. V teoretické části jsou představeny základní komponenty pro sestavení robotické ruky a možnosti pro vytvoření grafického ...
Brankový senzor pro stolní fotbal, Goal sensor for table football
; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
Tato bakalářská práce se zabývá navržením a zkonstruováním systému brankového sensoru v bráně stolního fotbalu. Systém, který je schopen zaznametat polohu procházejícího míčku a jeho rychlost na brankové čáře. Šestnác ...
Návrh senzorů a akčních členů zmenšeného modelu autonomního vozidla, Selection of sensors and actuators for a small autonomous car model
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-20)
Práce se zabývá výběrem senzorů a akčních členů pro model autonomního vozidla. Senzory jsou namontované na 3D tištěných dílech. Model vozidla je řízený deskou Arduino, která signály ze senzorů zpracovává a ovládá řízení ...
Systém pro řízené vybíjení elektrochemických článků, System for controlled discharging of electrochemical cells
; Vedoucí práce: Novák Jaroslav; Oponent práce: Musálek Lubomír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro řízené vybíjení článků. Ověřuje koncept výkonové části při vybíjení článků velikosti AA. Naměřené hodnoty se ukládají na SD kartu. K ovládání slouží webové ...
Konstrukce robotické ruky, Construction of a robotic hand
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)
Tato bakalářská práce popisuje postup návrhu a následně konstrukce ramenní části horní končetiny pro humanoidního robota. Ruka je vytvořená pomocí 3D tiskárny a ovládána pomocí arduina. Začátek bakalářské práce uvede již ...
Realizace mechaniky, elektroniky a řízení modelu vznášedla, Design of mechanics, electronics and control for a Hovercraft
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací mechaniky, elektroniky a řízení modelu vznášedla. Průběh této realizace začíná prvotní rešerší, při které je nutné zjistit, jak takový model vznášedla vypadá, a jakým ...
Mobilní aplikace pro řízení elektroniky s Arduinem, Mobile application for controlling electronics with Arduino
; Vedoucí práce: Hlaváč Vladimír; Oponent práce: Kokeš Josef (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)
Práce se zaměřuje na návrh řízení mikropočítače skrze mobilní aplikaci. Navrhuji kompletně komunikační schéma, který zajistí obousměrný tok dat jak z mobilní aplikace až k mikropočítači, tak obráceně. Využívám k tomu zažité ...