Hledat
Zobrazují se záznamy 11-20 z 32
Řízení modelu vrtulníku se zavěšeným břemenem, Control of a helicopter model with a suspended load
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Anderle Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
Tato práce se zaměřuje na popis dynamiky soustavy více těles, která je popsána na úloze vrtulníku se zavěšeným břemenem. Zkoumány jsou metody popisu dynamických soustav pomocí pohybových rovnic, ze kterých je vytvořena ...
Návrh malé kvadroptéry, Design of a small quadrotor
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh a výstavbu kvadrotoru, který je zvažován pro jeho rozšiřitelnost pro budoucí použití. Kvadrotor je proto základem prototypu. Rozšiřitelnost znamená, že montáž různých senzorů v ...
Ovládání elektrického longboardu přenosem vlastní váhy jezdce, Control of the electric longboard by rider's center of gravity shift
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Novák Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem posturálního řízení elektrického longboardu a jeho implementací na reálném prototypu. Pro dosažení tohoto cíle je navrhnut dynamický model soustavy jezdce s longboardem, pro jehož ...
Brankový senzor pro stolní fotbal, Goal sensor for table football
; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
Tato bakalářská práce se zabývá navržením a zkonstruováním systému brankového sensoru v bráně stolního fotbalu. Systém, který je schopen zaznametat polohu procházejícího míčku a jeho rychlost na brankové čáře. Šestnác ...
Návrh a realizace řídicího programu pro dávkovací zařízení, Design and implementation of control program for dosing device
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Jura Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
Bakalářská práce je zaměřena na programování programovatelných logických automatu (PLC) a human machine interface (HMI) panelu dávkovacího zařízení. V rešerši jsou popsány různé, a především průmyslové dávkovací systémy ...
Mobilní aplikace pro bezdrátové řízení robota, Mobile application for wireless robot control
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a otestovat mobilní aplikaci pro bezdrátové řízení laboratorního robota. První bod tvoří úvod do automatizovaných systémů řízení technologických procesů a rešerši na téma mobilní ...
Návrh a realizace laboratorní soustavy modelu kvadrokoptéry, Design and realization of laboratory quadcopter model setup
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Anderle Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
Cílem je navrhnout, vyrobit a otestovat vhodnou konstrukci a senzoriku laboratorní soustavy modelu kvadrokoptéry, který bude mít jeden stupeň volnosti v horizontálním směru. Na zařízení bude volně zavěšeno závaží a pohyb ...
Návrh konstrukce a řízení dvoukolového autonomního robota, Frame and control design of two-wheeled autonomous robot
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Novák Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
Cílem práce je realizace prototypu autonomního robota dle pravidel soutěže ARLISS, která má svými požadavky simulovat orbitální mise na planetě Mars. Úvodem je přehled dosavadních přístupů k řešení soutěžního úkolu. Následně ...
Asistenční systém pro detekci dopravních pruhů a dopravních značek, Car assistant system for road lanes and traffic signs detection
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Peichl Adam (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)
Tato diplomová práce je založena na asistenčním systému pro rozpoznávání silnic a německých dopravních značek. Cílem práce je navrhnout architektury CNN pro klasifikaci silničních symbolů pomocí několika knihoven, jako je ...
Návrh a implementace řízení laboratorní soustavy kvadroptéry na pojezdu se zavěšeným břemenem, Control design and implementation of a laboratory quadcopter-cart system with a suspended load
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)
Diplomová práce se zabývá řízením kvadroptéry s jedním stupněm volnosti se zavěšeným břemenem, jehož cílem je eliminovat kmitání břemene při pohybu kvadroptéry. Omezení stupňů volnosti je zajištěno připevněním kvadroptéry ...