Prohlížení ústav přístrojové a řídící techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 9-28 z 348
-
Aktivní termografie pro odhad rozměrových defektů
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Tato bakalářská práce se zabývá aplikací aktivní termografie pro odhad rozměrových defektů. Existuje rozdělení metod aktivní termografie na optickou, mechanickou a elektromagnetickou, které se zase dělí na lock – in a ... -
Algoritmy mapování neznámém prostředí pro mobilního robota TurtleBot3
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)Hlavním cílem této diplomové práce je vyzkoumat, implementovat, otesto-vat a porovnat alespoň 3 algoritmy mapování v neznámém prostředí pro robota Turtle-bot3. Algoritmy musí zajistit autonomní mapování. Teoretická část ... -
Algoritmy pro tlumení pohybu kyvadla periodickou změnou délky závěsu
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Kuře Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)Předmětem této bakalářské práce je seznámení s metodami tlumení pohybu kyvadla pomocí periodické změny délky závěsu. Práce obsahuje popis matematického kyvadla, včetně vlivu Coriolisovy síly. Dále rešerši řídících algoritmů ... -
Algoritmy sběru dat z PLC do SCADA
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Martinásková Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Práce se věnuje algoritmům sběru dat z programovatelného automatu PLC do SCADA (systému dispečerského řízení a sběru dat). Teoretická se část se zabývá programovatelnými automaty PLC, sloužícími k řízení technologických ... -
Alternativní metoda snímání dechového vzorce pro účely diagnostiky aktuálního kognitivního stavu operátora
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)Tato bakalářská práce se zabývá použitím vlhkoměru za účelem měření dechového vzorce. V teoretické části je popsána fyziologie dýchání a běžně používané metody pro měření dechové frekvence. V praktické části je využit ... -
Analysis of Industrial Hoist Mechanisms Braking Torque and Deceleration Control with Neural Networks
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Mikulčík Miloslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-24) -
Analýza a zpracování dat z Ahrefs API
; Vedoucí práce: Hlaváč Vladimír; Oponent práce: Klán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Analýza křivek hystereze čerpacího modulu DNOX 5.3
; Vedoucí práce: Peichl Adam; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Tato diplomová práce se zabývá analýzou křivkových dat hystereze membránového čerpacího modulu. V úvodní části se zaměřuje na popis čerpacího modulu včetně propojení dostupných dat s fyzikální podstatou procesu. Na tuto ... -
Analýza výukové aplikace ve frameworku Flutter
; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Jura Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Tato práce se zabývá problematikou tvorby mobilních multiplatformních aplikací ve frameworku Flutter. Nejdříve se zabývá obecně návrhem aplikace ještě před započetím samotného programování. Následuje část věnující se ... -
Anisochronní řízení využitím regulačního systému Tecomat Foxtrot
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-13)Tato práce se zabývá návrhem anisochronního řízení pomocí metody "požadovaného modelu" a vytvořením programového modulu anisochronního regulátoru pro systém Tecomat Foxtrot. Dále práce porovnává řízení navrženým anisochronním ... -
Aplikace algoritmu hlubokého učení (deep learning) pro klasifikaci obrazů
; Vedoucí práce: Hlaváč Vladimír; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)Práce pojednává o Deep Lerning (hluboké učení) a obecně i o klasifikaci obrazů s použitím umělé inteligence. Po krátkém úvodu je vysvětleno shromažďování dat a jejich příprava pro Deep Learning. Následně je porovnáván ... -
Aplikace částečného vakua pro manipulaci s obrobky
; Vedoucí práce: Martinásková Marie; Oponent práce: Škeřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)The information and work in this document is focusing on understanding how does vacuum technology work and how it is used to manipulate workpieces. The program used to simulate the matter at hand will be introduced and the ... -
Aplikace digitální pneumatiky pro bezpečný a hospodárný pohyb břemene
; Vedoucí práce: Martinásková Marie; Oponent práce: Škeřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)V práci jsou popsány některé pneumatické komponenty, PLC a Festo Motion Terminal. Práce je věnována tvorbě programu v prostředí Codesys pro Festo Motion Terminal pro svislý pohyb břemene se zaměřením na snížení spotřeby ... -
Aplikace metod prediktivní údržby a plánování výroby
; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)Tato diplomová práce se zabývá vývojem prediktivní aplikace pro podporu údržby výrobních linek v oblasti potravinářského průmyslu. V první části práce je provedena rešerše jednotlivých přístupů údržby průmyslových zařízení ... -
Aplikace metod strojového vidění a strojového učení pro vývoj modelu a simulaci autonomně řízeného vozidla
; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Vitoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)V této práci prozkoumáme vyvíjející se doménu autonomního řízení a ponoříme se do metodik strojového učení. Primárně se zaměřujeme na základní principy Deep Neural Networks (DNN) a specializovanou architekturu konvolučních ... -
Aplikace pro Industrial Edge
; Vedoucí práce: Kokeš Josef; Oponent práce: Hlaváč Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)Obsahem této diplomové práce je vývoj backendu aplikace pro systém Industrial Edge v programovacím jazyce Java. Tato aplikace je určena pro monitorování lisovacího procesu prostřednictvím protokolu OPC UA a zajišťuje detekci ... -
Aplikace Shack-Hartmannova senzoru
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Snopek David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-30)Tato práce pojednáva o měření deformaci vlnoplochy a její následné korekci pomocí deformabilního zracadla. Hlavní čast se zabýva návrhem způsobu měření vlnoplochy. -
Application for Automated Collection of Test Files for CSS Class via HTTP and for Local Plagiarism Check
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Cejnek Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-16)This thesis focuses on analysing and automating the examination process for the 'Computer Support for Study' course taught at Faculty of Mechanical Engineering, Czech Technical University in Prague; and running the plagiarism ... -
Asistenční systém pro detekci dopravních pruhů a dopravních značek
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Peichl Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Tato diplomová práce je založena na asistenčním systému pro rozpoznávání silnic a německých dopravních značek. Cílem práce je navrhnout architektury CNN pro klasifikaci silničních symbolů pomocí několika knihoven, jako je ... -
Automatická aplikace odmašťování rámů oken automobilu
; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Jura Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Průmyslová automatizace je klíčová pro růst potenciálu každého odvětví i jeho zaměstnanců. V této práci je kladen důraz na pochopení výhod a potenciálu technologií průmyslové automatizace a na návrh automatizovaného řešení ...