Prohlížení Diplomové práce - 12105 dle autora "Tomáš Kaňka"
-
Tensegritní mechanismy pro náhradu prostorových seriových robotů
Autor: Tomáš Kaňka; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)V této diplomové práci se věnujeme problematice použití tensegritních konstrukcí v průmyslové robotice. Součástí práce je rešerše současného poznání na poli tensegrit. Pro simulační návrh tensegritních manipulátorů je ...