Browsing Diplomové práce - 12105 by Author "Poláček Lukáš"
Now showing items 1-1 of 1
-
Simulace robotické ruky pro automatizaci testování senzoru gest
Author: Poláček Lukáš; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-11)Diplomová práce se zabývá simulací pohybů ruky pro testování senzoru gest v nové řadě automobilu Volkswagen Golf R Touch. V první části je zpracována rešerše humanoidních rukou a robotických ramen, která by byla vhodná pro ...