Prohlížení Diplomové práce - 12105 dle autora "Martin Jílek"
-
Zlepšení manipulovatelnosti tensegritických struktur využitím sítě lokálních lineárních modelů
Autor: Martin Jílek; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)V této diplomové práci se zabývám problematikou zlepšení manipulovatelnosti tensegritických struktur. Součástí práce je rešerše ohledně historie a aktuálního stavu vývoje tensegritických struktur. Dále práce obsahuje ...