Browsing Diplomové práce - 12105 by Author "Jaroslav Průcha"
Now showing items 1-1 of 1
-
Adaptivní řízení nelineárního systému s referenčním modelem
Author: Jaroslav Průcha; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tématem této práce je adaptivní identifikace a řízení systému s nelineárním tlumením pomocí Model Reference Adaptive Control (MRAC). Metody odvozené a implementované v této práci se odvíjejí od současných trendů výzkumu v ...