Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Řešení problému toku sypkých hmot v průmyslových zásobnících, Solving the problem of the flow of granular materials in industrial hoppers
; Vedoucí práce: Vampola Tomáš; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-12)
Obsahem této práce je příspěvek k řešení problému toku sypkých hmot
v průmyslových zásobnících. Úvod práce je věnován základní teorii sypké hmoty, je
popsána její fyzikální podstata a jsou uvedeny její definice a ...
Optimalizace trajektorie manipulátoru, Manipulator trajectory optimization
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Vampola Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
Tato práce se zabývá optimalizací trajektorie robotického manipulátoru. V první části je zaměřena na řešení kinematické a dynamické úlohy prostorových mechanismů. Následně se zabývá genetickými algoritmy a požadavky na ...
Řešení soustavy mnoha těles s poddajnými členy, Solution of many bodies with flexible members
; Vedoucí práce: Vampola Tomáš; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
Práce je zaměřena na sestavování pohybových rovnic pro rovinné systémy s poddajnými tělesy. Uvedeny jsou dvě metody řešení, které jsou následně aplikovány na rovinný mechanismus s uzavřenou kinematickou smyčkou.