Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle předmětu "pracovní prostor"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Optimalizace a návrh planárního paralelního 5R robota se dvěma stupni volnosti 

      Autor: Lukáš Pilný; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)
      Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací a návrhem planárního paralelního 5R robota se dvěma stupni volnosti. Jedná se o prakticky zaměřenou práci s cílem představit postup tvorby optimalizačního algoritmu. Nejprve je ...

    • Simulační model rovinného paralelního robota se 2 stupni volnosti 

      Autor: Adam Šenkeřík; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)
      Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením simulace dynamického modelu rovinného paralelního robota se 2 stupni volnosti. Jedná se o prakticky zaměřenou práci. Cílem této práce je provést simulaci pohybu robota s předem ...