Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle předmětu "linearizace"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Návrh experimentu pro ověření statické tuhosti robotů v rovině 

      Autor: Filip Vaško; Vedoucí práce: Neusser Zdeněk; Oponent práce: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-15)
      Tato práce se zabývá statickou tuhostí robotických ramen v rovině, kde výsledkem bude směrové rozložení statické tuhosti jednoho robotického ramena a dvou spojených ramen v konkrétním bodě jeho pracovního prostoru. Součástí ...