Browsing Bakalářské práce - 12105 by Subject "kinematická analýza"

Now showing items 1-1 of 1

    • Specializovaný gripper pro robotické vozítko 

      Author: Vojtěch Šedivý; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Nečas Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
      Tato práce se zabývá grippery pro robotická vozítka. První část textu se věnuje rešerši literatury se zaměřením na grippery používané v robotice s ohledem na jejich využití pro robotická vozítka, jejich vlastnosti a následnou ...