Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle předmětu "hybrid kinematic structure"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Plánování trajektorie pro 5-osý hybridní paralelní-sériový delta robot 

      Autor: Filip Zítek; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Nečas Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
      Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorie pro 5-osý hybridní paralelní-sériový Delta robot. Úkolem je připravit plánovač s využitím Pythagorean-Hodograph křivek pro napojení úseček. Nejprve je nastudována ...