Browsing Bakalářské práce - 12105 by Subject "heuristické metody"
Now showing items 1-1 of 1
-
Plánovač trajektorie pro autonomní vozítko
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj a implementaci plánovače trajektorie pro autonomní vozítko, přičemž klade důraz na využití moderních algoritmů pro navigaci v neznámém a členitém terénu. Hlavním cílem práce je ...