Browsing Bakalářské práce - 12105 by Subject "clamping"
Now showing items 1-1 of 1
-
Výměnné upínací mechanizmy gripperů na mobilním robotickém vozítku
; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Cílem této práce je návrh výměnného upínacího mechanismu pro výměnu koncových efektorů (gripperů) pro mobilním robotické vozítko. V první části práce je zpracována rešerše stávajících mechanismů. Následuje návrh konceptů ...