• Analýza statické tuhosti rovinných robotů 

      Autor: Robert Neuhöfer; Vedoucí práce: Neusser Zdeněk; Oponent práce: Zavřel Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)
      Obsah této bakalářské práce se zaměřuje na rozbor statické tuhosti rovinných robotů. Práce má za cíl provést srovnání mezi tuhostní charakteristikou samostatného robotického ramene a dvojicí paralelních kooperujících ramen. ...
    • Experimentální určení osové síly šroubu 

      Autor: Jakub Soukup; Vedoucí práce: Doubrava Karel; Oponent práce: Padovec Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-29)
      Tato bakalářská práce se zabývá experimentálním určením osové síly šroubu pomocí odporových tenzometrických snímačů. V první části práce je provedena rešerše tenzometrických snímačů, čtenář je seznámen s principy tenzometrů, ...
    • Napěťová analýza přeplátovaných lepených spojů 

      Autor: Jan Němeček; Vedoucí práce: Novotný Ctirad; Oponent práce: Mareš Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-29)
      Práce se zabývá napěťovou analýzou přeplátovaných lepených spojů. Na základě analýzy jsou odvozeny diferenciální rovnice pro průběh napětí v adhezivu. Je provedeno analytické a numerické řešení. Práce se dále zabývá možnostmi ...