Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle předmětu "analytical solution"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Analýza statické tuhosti rovinných robotů
; Vedoucí práce: Neusser Zdeněk; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)Obsah této bakalářské práce se zaměřuje na rozbor statické tuhosti rovinných robotů. Práce má za cíl provést srovnání mezi tuhostní charakteristikou samostatného robotického ramene a dvojicí paralelních kooperujících ramen. ...