Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle předmětu "Robot Operating System"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Malý mobilní robot pro mapování a lokalizaci 

      Autor: Martin Vejbora; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-16)
      Tato práce se zabývá možností implementace mobilního robota pro úlohu současného mapování a lokalizace (SLAM). V úvodu práce je SLAM popsán a následně jsou nastíněny základní algoritmy pro jeho řešení. Práce také obsahuje ...