Browsing Bakalářské práce - 12105 by Subject "Pythagorean-Hodograph křivky"
Now showing items 1-1 of 1
-
Plánování trajektorie pro 5-osý hybridní paralelní-sériový delta robot
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Nečas Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorie pro 5-osý hybridní paralelní-sériový Delta robot. Úkolem je připravit plánovač s využitím Pythagorean-Hodograph křivek pro napojení úseček. Nejprve je nastudována ...