Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle předmětu "Physical model"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Optimalizace a návrh planárního paralelního 5R robota se dvěma stupni volnosti 

      Autor: Lukáš Pilný; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)
      Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací a návrhem planárního paralelního 5R robota se dvěma stupni volnosti. Jedná se o prakticky zaměřenou práci s cílem představit postup tvorby optimalizačního algoritmu. Nejprve je ...