Browsing Bakalářské práce - 12105 by Subject "Mecanum wheels"
Now showing items 1-1 of 1
-
Plánování trajektorie spolupracující skupiny všesměrových vozítek s koly Mecanum
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorie spolupracující skupiny všesměrových vozítek s koly Mecanum. Na začátku práce je popsáno možné využití takovýchto vozítek. Následně je popsána kinematika vozítek s koly ...