Now showing items 1-1 of 1

    • Simulační poddajný model demonstrátoru seriového robotu s přídavnými senzory 

      Author: Šmíd Jakub; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Zavřel Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-02)
      Práce se zabývá tvorbou matematického modelu experimentálního sériového řetězce s přídavnými senzory, tvorbou MKP modelu tohoto experimentálního sériového řetězce, výpočet jeho vlastních frekvencí a tvarů, srovnání vypočtených ...