Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle předmětu "Bézierova křivka"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Optimalizace trajektorie manipulátoru
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Vampola Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Tato práce se zabývá optimalizací trajektorie robotického manipulátoru. V první části je zaměřena na řešení kinematické a dynamické úlohy prostorových mechanismů. Následně se zabývá genetickými algoritmy a požadavky na ...