Browsing Bakalářské práce - 12105 by Subject "Bézier curve"
Now showing items 1-1 of 1
-
Optimalizace trajektorie manipulátoru
; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Vampola Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Tato práce se zabývá optimalizací trajektorie robotického manipulátoru. V první části je zaměřena na řešení kinematické a dynamické úlohy prostorových mechanismů. Následně se zabývá genetickými algoritmy a požadavky na ...