Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle autora "Ondřej Plocek"
-
6-osý silový snímač pro Robota Stäubli RX60
Autor: Ondřej Plocek; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)Tato práce se zabývá silovými senzory určenými pro použití v robotice. Nejprve byly popsány metody měření síly používané v silových senzorech. Dále byl vysvětlen princip odporové tenzometrie a zapojení tenzometrů do měřicích ...