Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle autora "Ondřej Hejna"
-
Sférické mechanismy v robotice
Autor: Ondřej Hejna; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)Tato práce se zabývá sférickým pohybem. Jsou zde uvedeny možnosti jeho matematického popisu, dále popsány vybrané mechanismy, které ho vykonávají. V praktické části je popsán proces návrhu jednoduchého sférického mechanismus ...