Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle autora "Manuel Monteiro"
-
Plánování trajektorie spolupracující skupiny všesměrových vozítek s koly Mecanum
Autor: Manuel Monteiro; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorie spolupracující skupiny všesměrových vozítek s koly Mecanum. Na začátku práce je popsáno možné využití takovýchto vozítek. Následně je popsána kinematika vozítek s koly ...