Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle autora "Adéla Čekalová"
-
Řízení DC motoru s kvadraturním enkodérem prostřednictvím modulu Beckhoff EL7342
Autor: Adéla Čekalová; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-16)Tato bakalářská práce je obecné seznámení s pohonnými jednotkami v robotice, jejich rozdíly, výhodami a nevýhodami. Práce se zaměřuje na DC motory, na jejich typy a na princip fungování. Následně jsou nastíněny možnosti ...