Hledat
Zobrazují se záznamy 1-6 z 6
Simulační poddajný model demonstrátoru seriového robotu s přídavnými senzory, Simulation flexible model of demonstrator of serial robot with additional sensors
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-02)
Práce se zabývá tvorbou matematického modelu experimentálního sériového řetězce s přídavnými senzory, tvorbou MKP modelu tohoto experimentálního sériového řetězce, výpočet jeho vlastních frekvencí a tvarů, srovnání vypočtených ...
Dynamické modely lanově poháněných rovinných mechanismů, Dynamic Models of Cable Driven Planar Mechanisms
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-17)
Práce se zabývá rešerší různých numerických modelů lan používaných v simulacích chování lanových mechanismů. Na základě rozboru vybraných rovinných lanových mechanismů o různé složitosti byly sestaveny rovnice popisující ...
Automatická tvorba modelu tensegritické struktury v prostředí MATLAB SIMULINK a SIMSCAPE, Automatic assembling of a tensegritic structure model in MATLAB SIMULINK and SIMSCAPE
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-04)
Práce se zabývá problematikou automatického generování modelů tensegritických struktur v prostředí SIMSCAPE MBS pomocí kódu v prostředí MATLAB. V práci jsou popsány potřebné části softwaru a proces automatického generování ...
Modelování a identifikace modelu struktury s mnoha rovinnými piezoelektrickými prvky, Modeling and identification of structure with multiple planar piezoelectric elements
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-24)
Práce se zabývá tvorbou matematického modelu s mnoha rovinnými piezoelektrickými prvky v podobě desky s aktuátory a senzory, tvorbou MKP modelu této soustavy, výpočtem jeho vlastních frekvencí, srovnáním vypočtených výsledků ...
Tensegritní mechanismy pro náhradu prostorových seriových robotů, Tensegrity mechanisms for replacement of spatial serial robots
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)
V této diplomové práci se věnujeme problematice použití tensegritních konstrukcí v průmyslové robotice. Součástí práce je rešerše současného poznání na poli tensegrit. Pro simulační návrh tensegritních manipulátorů je ...
Kalibrovatelnost mechanismů pro kalibraci s modely chyb čidel, Calibrability of mechanisms for calibration with sensor error models
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-11)
Kalibrace je proces, při kterém se snažíme zjistit skutečné hodnoty parametrů daného mechanismu, které neznáme. Tato diplomová práce se zabývá dvěma metodami kalibrace, a to s a bez uvažování kompenzace nepřesnosti čidel, ...