Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Zlepšení manipulovatelnosti tensegritických struktur využitím sítě lokálních lineárních modelů, Dexterity improvement of tensegrity structures using local linear models
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)
V této diplomové práci se zabývám problematikou zlepšení manipulovatelnosti tensegritických struktur. Součástí práce je rešerše ohledně historie a aktuálního stavu vývoje tensegritických struktur. Dále práce obsahuje ...
Tensegritní mechanismy s aktivním snižováním vibrací, Tensegrity mechanisms with active vibration suppression
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
Tato práce se zabývá syntézou, analýzou a optimalizací aktivního snižování vibrací tensegritních manipulátorů. Tyto struktury mají obecně nepříznivé tlumící vlastnosti z důvodu přítomnosti infinitesimálních mechanismů. ...
Polohování tensegritických struktur, Reconfiguration of tensegrity structures
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
Práce se zabývá problematikou vytváření přesnějších modelů polohovatelných tensegritických struktur, pomocí modelování interakce mezi kladkami a poddajnými lany. Toho je dosaženo v rámci dynamiky tuhých těles, jak je popsána ...