Browsing ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky by Author "Steinbauer Pavel"
Now showing items 1-20 of 27
-
Adaptivní řízení nelineárního systému s referenčním modelem
Author: Jaroslav Průcha; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tématem této práce je adaptivní identifikace a řízení systému s nelineárním tlumením pomocí Model Reference Adaptive Control (MRAC). Metody odvozené a implementované v této práci se odvíjejí od současných trendů výzkumu v ... -
Algoritmy pro automatické lakování
Author: Hulínský Lukáš; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-31)Diplomová práce se primárně zabývá vývojem algoritmu pro automatické hledání trajektorií v oblasti robotického lakování. vytvořený postup umožňuje na základěznalosti distribuce barvy aplikátoru vyhodnotit optimální vzdálenost ... -
Automatické rázové buzení vibrujících struktur s laditelným frekvenčním spektrem
Author: Vojtěch Kopecký; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Bukovský Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-16)Rázové buzení je zásadní součástí zjišťování funkce frekvenčního přenosu pro modální analýzu. Modální analýza zjišťuje dynamické vlastnosti mechanických struktur, s jejich znalostí můžeme například předcházet rezonanci, ... -
Automatizace snímání výrobků z FDM 3D tiskárny
Author: Eliška Matásková; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)Tato práce se zabývá návrhem přípravku pro automatizaci snímání hotových výrobků z FDM 3D tiskárny Original prusa MINI+. Je rozdělena do dvou částí – teoretické a praktické. Teoretická část seznamuje čtenáře s FDM 3D tiskem ... -
Detekce poškození kompozitu pomocí laserového vibrometru
Author: Němec Jan; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Vampola Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-10)Tato práce se zabývá ověřením použitelnosti detekce delaminace vláknových kompozitních materiálů metodou porovnání jejich modálních vlastností před poškozením a poté. Analýza modálních vlastností bude provedena experimentálně ... -
Detekce poškození konstrukcí pomocí měření vibrací a výpočetní inteligence
Author: Vojtěch Kopecký; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Bukovský Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)Globální metody detekce poruchy konstrukcí slouží ke zjištění přítomnosti, případně polohy poruchy v konstrukci. Jsou založeny na měření vibrací. Jelikož vibrace jsou projevem dynamických vlastností a dynamické vlastnosti ... -
Detekce stavu vibračního zkušebního stroje
Author: Josef Lát; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-15)Cílem této bakalářské práce je analyzovat naměřená data z vibrační zkoušky pomocí dostupných metod. Analýza vibrační odezvy je rozšířeným přístupem, kterým lze o měřené struktuře zjistit její parametry, jako např. vlastní ... -
Digitalizační zařízení malých 3D objektů
Author: Michal Černý; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, sestrojením a zprovozněním 3D skeneru. Teoretická část se bude zabývat návrhem konstrukce 3D skeneru a následného převodu dat do běžně používaného 3D formátu. Praktická část se bude ... -
Inertery a dynamické hltiče pro odpružení vozidel
Author: Jan Němec; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-07)Tématem diplomové práce je návrh rozšířených variant odpružení automobilů. Předmětem zkoumání jsou varianta s inertorem, varianta s dynamickým hltičem a varianta s kombinací dynamického hltiče a poloaktivního tlumení. Byla ... -
Jednostopé a dvoustopé dynamické modely vozidel
Author: Marek Vychopeň; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-19)Bakalářská práce se zabývá modelováním směrové dynamiky vozidel. Jsou zde popsány přístupy ke tvorbě matematických modelů a jejich rozdělení na jednostopé rovinné modely, dvoustopé rovinné modely a modely prostorové. Tato ... -
Mechanický budič pro experimentální modální analýzu
Author: Petrík Tomáš; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Indrawanto Ir
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-01)Tato práce se zabývá budiči pro modální analýzu a to zejména budičem mechanickým. Je zde navržena konstrukce mechanického budiče a tento budič je následně experimentálně analyzován. Na základě výsledků experimentální analýzy ... -
Měření těžiště a matice setrvačnosti strojního dílu pomocí laser trackeru
Author: Tomáš Šantrůček; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Klír Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Tato bakalářská práce se zabývá odvozením a následným experimentem v oblasti dynamiky tuhého tělesa. Zabývá se zjišťováním polohy těžiště a matice setrvačnosti pomocí Laser Trackeru. -
Model a řízení kinematiky typu DOBOT
Author: Jan Hrnčíř; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)Bakalářská práce se zaobírá řízením existující kinematiky typu Dobot. Je rozdělena do čtyř částí. V první části byla provedena rešerše používaných kinematických struktur a jejich rozdělení. Druhá část pojednává o zařazení ... -
Návrh robotického lakovacího pracoviště s využitím snímání pohybu a imitace lakýrníka
Author: Megi Mejdrechová; Supervisor: Pelikán Jan; Opponent: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tématem této práce je automatizace procesu průmyslového lakování a návrh robotického lakovacího pracoviště. V úvodu je představen unikátní koncept plánování robotické trajektorie založený na technologii snímání pohybu, ... -
Návrh simulačního výpočtového nástroje na vizualizaci toku akustické energie
Author: Mejdrechová Megi; Supervisor: Vampola Tomáš; Opponent: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-07-13)Předmětem této práce jsou metody měření, rekonstrukce a vizualizace zvukového pole a toku akustické energie. První část je věnovaná třem typům algoritmů, které využívá zvuková kamera pro mapování akustických polí - ... -
Optimalizace využití energie hybridního monopostu Formule Student
Author: Tomáš Adamec; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)Práca sa zaoberá skúmaním možností na úsporu a optimálne využitie energie s cieľom minimalizáce času na prejazd Formula Student vozidla vopred definovanou traťou. V rámci práce bol navrhnutý riadiaci algoritmus hybridného ... -
Plánování trajektorie spolupracující skupiny všesměrových vozítek s koly Mecanum
Author: Manuel Monteiro; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorie spolupracující skupiny všesměrových vozítek s koly Mecanum. Na začátku práce je popsáno možné využití takovýchto vozítek. Následně je popsána kinematika vozítek s koly ... -
Pokročilé řízení vibrační zkoušky
Author: Vít Pawlik; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Štajner Oldřich
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tato práce se zabývá řízením elektrodynamického vibračního budiče pro účely vibračního testování součástí s komplikovanou dynamikou. Cílem je navrhnout řízení pro rovnoměrnou vibrační expozici, simulačně jej ověřit na ... -
Pracoviště pro imitační robotické lakování
Author: Michael Bryan; Supervisor: Pelikán Jan; Opponent: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)Tématem této práce je návrh robotického lakovacího pracoviště s použitím trackovacího zařízení k programování lakovací trajektorie. Pracoviště je doplněno o otočný polohovací stůl, který umožňuje robotu nalakovat požadovaný ... -
Rekonstrukce povrchu vozovky určená z dat senzorů mobilního telefonu
Author: Kosenko Alexander; Supervisor: Neusser Zdeněk; Opponent: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-25)Tato bakalařská práce se zabývá rekonstrukcí povrchu vozovky z dat určených senzory mobilních telefonů. Teoretická část je věnována senzorům mobilních telefonů, možností získání a zpracování dat ze senzorů s přehledem ...